LA ROBOTICA
Angie Milena Montoya Giraldo
José Adolfo Monsalve Hernández
10°2
I.E.MANUEL JOSE SIRRA
GIRARDOTA
2015
1 Son máquinas
electromagnéticas, son programados para realizar trabajos que el hombre no
pueda realizar
Estos tienen
unos componentes que son:
SENSORES: Los sensores son los encargados de recoger
la información del entorno y enviarla al sistema de control
para su procesamiento.
Los sensores se pueden clasificar en dos tipos dependiendo de la función
que realicen.
·
Sensores externos. Son los que sirven
para tomar datos del entorno del robot
·
Sensores internos. Sirven para
controlar el propio funcionamiento del robot.
SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de control son los encargados de analizar
la información que les mandan los sensores, tomar
decisiones y dar órdenes para que las realicen los
actuadores.
Estos sistemas de control pueden realizarse de dos formas:
·
Mediante un circuito electrónico que puede
ser programable. Este sistema de control permite construir pequeños robots móviles sin
necesidad de cables de conexiona con un ordenador.
·
Mediante ordenador. Este es más
utilizado en máquinas que no realizan desplazamientos, ya que la conexión por
cable con el ordenador dificultaría su movilidad.
ACTUADORES
Son los elementos encargados de promocionar el movimiento a
las articulaciones del robot. Dependiendo de la forma en la que reciban
la energía para realizar el movimiento, se puede hacer la
siguiente clasificación:
·
Actuadores eléctricos. Son los
motores eléctricos que utilizan la energía eléctrica para el que el
robot ejecute sus movimientos. Se emplean para robots de tamaño mediano, que no
requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados para
funcionar con impulsión hidráulica.
- Los motores eléctricos de corriente continua se
utilizan para proporcionar movimientos giratorios en los que no se requiere
mucha precisión.
- Los motores paso a paso permiten controlar de forma
precisa el ángulo de giro del motor, haciendo que el motor se coloque en
un posición determinada. Para el control de estos motores se requiere un
circuito electrónico de control o un ordenador.
·
Actuadores hidráulicos y neumáticos. Son los solenoides,
formados por una bobina de hilo de cobre esmaltado, en cuyo interior se mueve
un núcleo de hierro cuando se hace circular una corriente por el bobinado. Con
los solenoides se consiguen movimientos lineales cortos, y se pueden utilizar
para enclavar o liberar determinadas partes móviles de la máquina.
2 tres leyes
de la robótica
· Que un robot por hacer una mal acción
no debe dañar o hacerle daño a una persona
· Debe realizar las ordenes que una
persona le da, excepto si está violando la primera regla
· Un robot debe proteger si existencia
sin tener conflicto alguno con la primero o segunda regla
3 Los sensores son
los encargados de recoger la información del entorno y
enviarla al sistema de control para su procesamiento.
Los sensores se pueden clasificar en dos tipos dependiendo de la función
que realicen.
·
Sensores externos. Son los que sirven
para tomar datos del entorno del robot
·
Sensores internos. Sirven para
controlar el propio funcionamiento del robot.
4 para recibir todas las órdenes y procesarlas
haciendo un buen desempeño
5 Son los
elementos encargados de promocionar
el movimiento a las articulaciones del robot.
6 para realizar una tarea determinada ejm:
transportar un elemento de un lugar a otro
7
8
9.
No hay comentarios:
Publicar un comentario